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行星齒輪減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。擺線針輪減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。
擺線針輪的減速比一般很大,單級通常大于11,而漸開線行星齒輪傳動單級很難達到11,所以樓主可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的。
擺線針輪減速機是屬于少齒差的行星減速機,其機理是采用齒數差為1的內外擺線輪,通過內外擺線輪存在的偏心距,在旋轉過程中實線高減速比。而我們普通的行星減速機是靠漸開線齒輪傳動實現較高減速比的,一般而言,擺線針輪的減速比要比普通的行星減速機大的多。
擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機傳動過程如下:在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的內孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相吻合。