多功能移動小車是一種常見的機器人。這種小車可以在很多地方使用。工廠用它來搬運貨物。倉庫用它來整理物品。學(xué)校用它來學(xué)習(xí)知識。醫(yī)院用它來傳送藥品。這種小車有很多功能。它可以自己走路。它可以避開前面的東西。它可以按照畫好的路線走。它可以聽人的命令。它可以做簡單的工作。

多功能移動小車有幾個重要的部分。第一個部分是車架子。車架子是小車的基礎(chǔ)。所有東西都裝在車架子上。車架子要結(jié)實。車架子要輕。車架子可以用金屬做。金屬很硬。金屬不容易壞。車架子也可以用塑料做。塑料很輕。塑料便宜。小車走路的時候需要力氣。小車身上有馬達。馬達讓輪子轉(zhuǎn)動。馬達需要電。小車帶著電池。電池可以充電。電池沒電了就要充電。

小車要知道自己在哪里。小車要看到前面的東西。小車身上有傳感器。傳感器就像小車的眼睛。有一種傳感器叫超聲波傳感器。它發(fā)出聲音。聲音碰到東西就會回來。小車計算時間就知道東西有多遠。還有一種傳感器叫紅外線傳感器。它發(fā)出光。光碰到東西就會回來。小車看到光就知道有東西。還有一種傳感器叫攝像頭。攝像頭拍照。小車看照片知道前面是什么。

小車要思考。小車身上有電腦。這個小電腦叫控制器。控制器就像小車的大腦。控制器接收傳感器的信號。控制器做出決定。控制器告訴馬達怎么轉(zhuǎn)動。常見的控制器有樹莓派。樹莓派是一個小卡片。它很便宜。它很好用。常見的控制器還有Arduino。Arduino也很小。它很簡單。小學(xué)生都會用。

小車要聽人的話。人和小車說話需要別的東西。人可以用手機控制小車。手機發(fā)出信號。小車收到信號就行動。人可以用遙控器控制小車。遙控器上有按鈕。人按按鈕小車就動。人還可以用聲音控制小車。人說話。小車聽到聲音就做事。人還可以用手勢控制小車。人揮手。小車看到就過來。

小車要自己走路。自己走路不容易。地上可能有坑。前面可能有墻。左邊可能有桌子。右邊可能有椅子。小車用傳感器看四周。傳感器告訴控制器前面有東西。控制器就讓小車轉(zhuǎn)彎。傳感器告訴控制器左邊空著。控制器就讓小車向左走。小車一直看著路。小車不會撞到東西。

小車可以按照路線走。地上畫著黑線。小車底下有傳感器。傳感器看到黑線。小車跟著黑線走。黑線彎了小車也彎。黑線直了小車也直。這種方法很簡單。很多工廠用這種方法。倉庫里地上畫著線。小車跟著線送貨物。

小車可以做工作。小車上可以裝手臂。手臂可以拿東西。人命令小車拿一本書。小車走到書旁邊。小車伸出手臂。小車拿起書。小車把書送到人那里。小車上可以裝攝像頭。攝像頭一直拍照。人看到小車拍的照片。人知道遠處的情況。小車上可以裝燈。天黑的時候燈亮起來。小車照亮道路。

做一個小車需要很多步驟。先要想好小車做什么。小車是搬東西還是看家。想好了就畫圖。在紙上畫小車的樣子。畫小車的各個部分。然后找材料。去買馬達。去買傳感器。去買輪子。去買電池。去買控制器。東西都準(zhǔn)備好了開始安裝。

先把車架子做好。量好尺寸。切割材料。鉆孔。把輪子裝到車架子上。把馬達連接到輪子。把電池裝到車架子上。把控制器裝到車架子上。用電線連接電池和控制器。用電線連接控制器和馬達。現(xiàn)在小車可以動了。但是小車還沒有眼睛。安裝傳感器。把超聲波傳感器裝在前面。連接傳感器和控制器。把紅外線傳感器裝在下面。連接傳感器和控制器。現(xiàn)在小車可以看到東西了。

接下來要寫程序。程序告訴控制器怎么做。程序是很多命令。命令控制器讀取傳感器。命令控制器轉(zhuǎn)動馬達。命令控制器亮起燈。寫程序需要電腦。在電腦上打開軟件。軟件可以寫程序。寫好了程序就傳到控制器里。控制器記住程序。

現(xiàn)在測試小車。打開小車的開關(guān)。小車應(yīng)該能動。在小車前面放一個盒子。小車應(yīng)該停下來。或者小車轉(zhuǎn)彎。讓小車跟著黑線走。小車應(yīng)該沿著線走。測試各種情況。發(fā)現(xiàn)問題就修改程序。可能傳感器太敏感。可能馬達轉(zhuǎn)得太快。調(diào)整程序直到小車正常工作。

多功能移動小車有很多用處。在工廠里小車搬運零件。工人不用費力。小車把零件從倉庫送到生產(chǎn)線。小車二十四小時工作。工廠生產(chǎn)更快。在倉庫里小車搬運箱子。小車知道每個箱子放在哪里。小車把箱子整齊放好。人需要什么東西告訴小車。小車就把東西送來。

在醫(yī)院里小車送藥。護士很忙。小車幫助護士。小車把藥從藥房送到病房。小車不會累。小車不會送錯藥。在醫(yī)院里小車還可以消毒。小車上裝著紫外線燈。小車在病房里走路。紫外線燈殺死細菌。

在家里小車可以幫助人。小車可以掃地。小車可以拖地。人休息小車干活。小車可以看家。小車有攝像頭。人出門上班。小車在家里走路。小車看到奇怪的事情就拍照。照片發(fā)到人的手機。人知道家里安全。

在學(xué)校里學(xué)生學(xué)習(xí)機器人。學(xué)生自己動手做小車。學(xué)生學(xué)電路知識。學(xué)生學(xué)編程知識。學(xué)生做實驗。學(xué)生比賽誰的小車快。誰的小車聰明。學(xué)生學(xué)習(xí)很有趣。

多功能移動小車還在發(fā)展。未來的小車會更聰明。小車會學(xué)習(xí)。小車記得走過的路。下次走同樣的路更快。小車會互相說話。一個小車發(fā)現(xiàn)障礙告訴別的小車。所有小車都知道繞路。小車會用更好的電池。電池更小電量更多。小車可以工作很多天不用充電。小車會用更好的傳感器。傳感器看得更遠。傳感器看得更清楚。小車會做更多的工作。小車會做飯。小車會洗衣服。小車會照顧老人。

多功能移動小車讓生活更方便。人們不用做重復(fù)的工作。人們不用做危險的工作。人們有更多時間休息。人們有更多時間學(xué)習(xí)。小車是人的好幫手。