自動化技術正在改變我們的生活。工廠里的機器自己運轉農場里的設備自動澆水施肥家里的電器按照設定工作。這些現象背后都有自動化技術的支持。自動化專業研究的就是如何讓機器按照人的想法工作如何讓系統變得更聰明更省力。學習自動化需要掌握很多知識包括數學電路計算機控制理論。完成畢業論文是對我們學習成果的重要檢驗。
這篇論文主要研究自動化技術在一個具體問題中的應用。我們想設計一個系統這個系統可以自動完成某些任務。這個系統需要傳感器傳感器用來收集信息。收集到的信息傳給計算機計算機根據信息做出決定。決定變成命令命令傳給執行機構執行機構完成動作。整個過程不需要人參與。這樣的系統在很多地方都有用。
為什么選擇這個題目呢?現在很多地方都需要自動化。人工成本越來越高一些工作環境對人有害一些工作要求很高精度。自動化可以解決這些問題。我們研究的這個系統有實際用途它可以提高工作效率減少人工操作降低出錯概率。這個系統用到的技術在其他領域也能用。
前人對自動化技術做了很多研究。最早的控制系統用機械裝置實現后來有了電子管晶體管。計算機出現后自動化技術發展更快。現在有各種先進控制方法有智能控制有自適應控制有模糊控制。傳感器技術也在進步傳感器變得更小更便宜更精確。執行機構同樣在發展電機性能更好機械臂更靈活。這些技術進步為我們的研究打下基礎。
我們的研究有一些新想法。傳統方法在這個問題上有不足我們想改進。我們打算結合兩種技術取長補短。我們設計的系統結構更簡單成本更低。我們寫的控制算法考慮更多情況。我們做了很多實驗驗證想法。實驗結果表明我們的方法有效。
論文分為幾個部分。先介紹問題背景說明研究意義。然后分析現有方法指出優缺點。接著提出我們的方案解釋方案原理。之后詳細說明系統設計包括硬件選型軟件編寫。再展示實驗結果分析數據。最后討論系統局限提出改進方向。
做這個研究遇到不少困難。硬件采購不容易有些零件價格高。編程時出現很多錯誤調試花費時間。實驗數據不理想重復多次。查閱資料發現類似研究很少參考有限。通過請教老師同學問題逐步解決。
這個研究有價值。它證明自動化技術可以應用在這個領域。它提供一種新思路新方法。它設計的系統實際可用。它積累的經驗對以后工作有幫助。它寫的程序文檔可以給別人參考。
自動化技術會繼續發展。更多工作會被自動化取代。人與機器的關系需要重新思考。自動化帶來便利也帶來挑戰。作為自動化專業學生我們需要認真學習努力研究。這篇論文是我們學習的一個階段未來還要繼續探索。
研究過程中得到很多人幫助。老師耐心指導同學熱心支持實驗室提供設備企業贊助經費。沒有這些幫助研究無法完成。在此表示感謝。
這篇論文可能有不完善的地方。設計可以優化算法可以改進實驗可以增加。歡迎提出批評建議。我們會繼續改進這個研究。
自動化是世界發展趨勢。中國正在推進智能制造自動化技術很重要。我們希望貢獻自己力量。這篇論文是一個開始未來會做更多研究。自動化專業有很多方向值得探索我們只是研究其中一個點。
技術發展很快新方法不斷出現。今天先進的技術明天可能落后。我們需要保持學習態度跟上技術發展。這篇論文用的技術是當前主流未來可能有更好技術。
研究過程中學到很多東西。理論知識得到應用動手能力得到提高。解決問題能力溝通協作能力都有進步。這些能力對以后工作很重要。
這個研究可以擴展可以深入。可以增加系統功能可以應用在其他領域。時間有限只完成基礎工作。后續研究可以繼續做。
自動化技術涉及很多方面。我們只研究其中一個問題。還有其他問題值得研究。每個問題都有挑戰都有價值。
寫論文是系統訓練過程。需要查找資料需要設計實驗需要分析數據需要組織文字。這個過程鍛煉綜合能力。這種訓練對成長有幫助。
我們盡力完成這個研究。由于水平有限由于條件限制研究可能不完美。但我們認真對待每個細節。我們重視這次學習機會。
自動化改變世界改變生活。我們學習自動化參與這種改變。這篇論文記錄我們的嘗試記錄我們的思考。它不完美但它真實。它代表我們現在的水平代表我們現在的努力。
未來我們會繼續在自動化領域學習工作。我們會看到更多自動化應用。我們可能參與開發這些應用。自動化技術會越來越智能越來越普及。我們期待那一天的到來。