本文目錄一覽:
李廣弟等,《單片機基礎》,北京航空航天出版社,2001年7月。 樓然苗等,《51系列單片機設計實例》,北京航空航天出版社,2003年3月。 唐俊翟等,《單片機原理與應用》,冶金工業出版社,2003年9月。 劉瑞新等,《單片機原理及應用教程》,機械工業出版社,2003年7月。
[7]羅亞非等.凌陽16位單片機應用基礎.北京航空航天大學出版社,2005 [8]劉篤仁,韓保君.傳感器原理及應用技術。
李瀚蓀的《電路分析基礎》為讀者提供了電路分析的基本知識,為學習單片機中的電路設計提供了必要的理論支持。這本書于1991年由高等教育出版社出版。除了上述書籍,還有一些英文文獻也值得參考。
1、其共同的五大系統組成要素為:(1)機械機構單元是智能移動機器人的骨架,機器人所有的模塊都依靠其支撐,機械機構單元的結構,性能,強度直接影響著整個機器人的穩定性。
2、一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
3、機械手控制器選擇PLC而非單片機,主要是因為PLC在穩定性和抗干擾方面表現出色。PLC在控制邏輯和功能實現上更為簡化,能夠提供更為全面和穩定的運行效果。PLC內置的芯片實際上也是一種單片機,但它是專門設計用于工業控制領域的,內部資源的配置更偏向于控制功能,其抗干擾性能顯著優于普通的單片機。
4、機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手,簡單解釋一下三軸的意思,其實可以簡單理解為這臺機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩臺伺服電機,還有一臺伺服電機是控制前后移動的機械手臂部分,在整臺機械手的后方,所以圖中未能看到。然后我們來解釋一下其余兩臺伺服電機的作用。
5、機械手是一種模仿人手和臂部動作功能的自動化裝置,用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。其主要特點和應用如下:構成:機械手主要由手部、運動機構和控制系統三部分構成。
李廣弟等,《單片機基礎》,北京航空航天出版社,2001年7月。 樓然苗等,《51系列單片機設計實例》,北京航空航天出版社,2003年3月。 唐俊翟等,《單片機原理與應用》,冶金工業出版社,2003年9月。 劉瑞新等,《單片機原理及應用教程》,機械工業出版社,2003年7月。
同時任何復雜的電路系統都可以分解為多個具備單一功能的模塊電路,按照這個思路,學習單片機系統我們也可以從單片機的功能模塊電路入手,我們根據學生的認知規律,和學習單片的一般原理的方法,機將單片機教學模塊分成幾個部分,這里面每個部分有自己的專用模塊[3]。
[7]羅亞非等.凌陽16位單片機應用基礎.北京航空航天大學出版社,2005 [8]劉篤仁,韓保君.傳感器原理及應用技術。
[7]羅亞非等.凌陽16位單片機應用基礎.北京航空航天大學出版社,2005 [8]劉篤仁,韓保君.傳感器原理及應用技術。
首先在文中引用英文參考文獻,應該在句子中提到作者的姓名和發表年份。其次在文章末尾添加參考文獻列表,并將提到的作者名和發表年份與參考文獻列表中的文獻相對應。最后將參考文獻的具體信息按照格式寫出。
除了上述書籍,還有一些英文文獻也值得參考。例如,G. Edward Suh, Charles W.O’Donnell和Srinivas Devadas合著的《Aegis:a single-chip secure processor》發表在IEEE Design and Test of Computers上,2008年第24卷第6期,頁碼為570-580。
1、掌橋科研【文檔翻譯】:該服務專業性強,詞匯翻譯精準,支持圖片表格翻譯,并能最大程度還原原文版式風格,提供更流暢的閱讀體驗。WIPO Pearl術語查詢服務:基于大量專利文件構建,能夠提供多種語言術語查詢,特別是對于科技術語和關鍵詞的查詢效果顯著,有助于準確理解單片機外文文獻中的專業術語。
2、在翻譯單片機外文文獻時,推薦使用掌橋科研【文檔翻譯】。該服務優勢在于專業性強、詞匯翻譯精準、支持圖片表格翻譯,并能最大程度還原原文版式風格,提供更流暢的閱讀體驗。
3、單片機往往是作為一個核心部件來使用,在根據具體硬件結構,以及針對具體應用對象特點的軟件結合,以作完善。
李廣弟等,《單片機基礎》,北京航空航天出版社,2001年7月。 樓然苗等,《51系列單片機設計實例》,北京航空航天出版社,2003年3月。 唐俊翟等,《單片機原理與應用》,冶金工業出版社,2003年9月。 劉瑞新等,《單片機原理及應用教程》,機械工業出版社,2003年7月。
同時任何復雜的電路系統都可以分解為多個具備單一功能的模塊電路,按照這個思路,學習單片機系統我們也可以從單片機的功能模塊電路入手,我們根據學生的認知規律,和學習單片的一般原理的方法,機將單片機教學模塊分成幾個部分,這里面每個部分有自己的專用模塊[3]。
PIC8位單片機因其多樣化的應用需求,有多種型號可供選擇,盡管型號各異,但其基本組成卻大同小異。本文以PIC16F84為例,探討其基本構成。該型號采用DIP封裝,最大時鐘頻率可達4MHz,由Microchip公司獨家生產。16F84的引腳布局詳見本期版面的介紹,其主要組成部分如附圖所示。