畢業論文自動泊車文獻綜述_自動泊車系統技術發展與應用
自動泊車系統幫助汽車自己停進車位。駕駛員不用控制方向盤。這個技術讓停車變得簡單。很多汽車公司研究這個技術。自動泊車系統用到了很多知識。這些知識來自計算機、電子工程和汽車工程。
自動泊車系統需要感知周圍環境。系統使用超聲波傳感器。超聲波傳感器發出聲音。聲音碰到物體后返回。傳感器計算時間得到距離。超聲波傳感器價格便宜。它們可以檢測到障礙物。但是超聲波傳感器有缺點。下雨天會影響檢測效果。傳感器可能錯誤判斷距離。一些系統使用攝像頭。攝像頭拍攝汽車周圍圖像。圖像中有很多信息。系統需要理解這些圖像。理解圖像需要計算機視覺技術。計算機視覺技術可以識別車位線。計算機視覺技術可以識別障礙物。攝像頭的工作受光線影響。晚上攝像頭看不清楚。霧天攝像頭也受影響。
很多自動泊車系統使用多種傳感器。超聲波傳感器和攝像頭一起工作。這樣可以得到更準確的環境信息。一些高級系統使用激光雷達。激光雷達發出激光束。激光束掃描周圍環境。激光雷達得到精確的三維地圖。激光雷達的價格很高。這增加了汽車的成本。研究人員在想辦法降低激光雷達的價格。
知道環境信息后系統需要做決策。決策就是決定汽車怎么移動。系統需要規劃一條路徑。路徑要避開所有障礙物。路徑要讓汽車準確停進車位。路徑規劃用到數學方法。這些方法計算汽車怎么轉彎。計算方向盤轉多少角度。計算汽車行駛速度。路徑規劃要考慮汽車的大小。路徑規劃要考慮車位的形狀。
系統控制汽車執行規劃好的路徑。控制汽車的方向盤。控制汽車的油門。控制汽車的剎車。控制系統要保證汽車平穩移動。汽車不能突然加速。汽車不能突然剎車。汽車轉彎要平順。控制系統使用算法計算控制量。這些算法保證汽車準確跟隨路徑。
自動泊車系統需要和駕駛員交流。系統通過屏幕顯示信息。系統通過聲音提示駕駛員。駕駛員需要知道系統在做什么。駕駛員需要知道系統是否需要幫助。一些系統允許駕駛員選擇車位。駕駛員在屏幕上選擇想停的車位。系統然后開始自動泊車。
研究人員測試自動泊車系統。測試在停車場進行。測試在各種天氣條件下進行。測試需要保證系統安全。系統不能碰撞任何障礙物。系統在各種車位都能工作。平行車位常見于路邊。垂直車位常見于停車場。斜車位也有。系統需要能處理所有類型的車位。
自動泊車技術還在發展。現在的系統可以處理簡單情況。復雜情況系統可能失敗。車位很窄時系統可能無法停車。有行人突然出現時系統可能反應不及時。研究人員在改進系統。研究人員讓系統學習更多停車情況。機器學習技術用于自動泊車系統。機器學習讓系統從例子中學習。系統看到很多停車例子后自己改進算法。深度學習是機器學習的一種。深度學習使用神經網絡。神經網絡模擬人腦工作。深度學習可以處理傳感器數據。深度學習可以幫助系統理解環境。
車聯網技術可能幫助自動泊車。汽車之間可以通信。汽車與停車場可以通信。停車場告訴汽車哪里有空車位。汽車之間共享位置信息。這樣自動泊車系統可以更好地規劃路徑。
自動泊車是自動駕駛的一部分。自動駕駛分為多個等級。自動泊車屬于較低等級。自動泊車技術為更高級的自動駕駛積累經驗。自動泊車技術已經用在很多汽車上。很多普通汽車也配備了自動泊車功能。這個功能受到消費者歡迎。
自動泊車系統面臨挑戰。系統需要更高的可靠性。系統需要更低的價格。系統需要適應各種環境。研究人員在解決這些問題。新的傳感器技術不斷出現。新的算法不斷提出。計算機的計算能力不斷提高。這些進步推動自動泊車技術發展。
法律和保險問題也需要考慮。自動泊車系統出錯時誰負責。是汽車公司負責還是駕駛員負責。需要制定相關法律。需要設計相應的保險產品。
自動泊車系統改變人們的駕駛習慣。停車不再是一件難事。新手駕駛員不再害怕停車。自動泊車系統提高停車場效率。汽車可以停得更緊湊。同樣大小的停車場可以停更多汽車。
自動泊車系統減少停車事故。系統不會分心。系統不會疲勞。系統準確計算距離。碰撞風險降低。
自動泊車系統需要維護。傳感器需要保持清潔。系統軟件需要更新。駕駛員需要了解系統的工作方式。駕駛員需要知道系統的限制。
自動泊車技術涉及多個學科。機械工程設計執行機構。電子工程設計控制單元。計算機科學設計算法。這些學科合作推動自動泊車技術進步。
未來自動泊車系統會更加智能。系統可以學習駕駛員的偏好。系統可以記住常用停車位。系統可以與其他汽車協調。多輛汽車可以同時自動泊車。
自動泊車系統是汽車技術的重要發展方向。這個技術讓汽車更加自動化。這個技術為完全自動駕駛鋪平道路。研究人員繼續改進自動泊車系統。汽車公司競相推出更好的自動泊車功能。消費者享受自動泊車帶來的便利。