迷宮尋路小車設計畢業論文
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2025-11-25 18:30:48
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迷宮尋路小車設計畢業論文
本設計制作一輛自動小車。小車能夠在迷宮中尋找路線。小車可以自己走到出口。
小車身體需要堅固。使用輕型材料制作。馬達帶動輪子轉動。舵機控制轉彎方向。
小車前面安裝眼睛。使用紅外線傳感器。傳感器發射紅外光。接收反射回來的光。這樣知道前面有墻。知道左邊右邊有墻。
小車需要一個大腦。使用單片機做大腦。單片機價格便宜。單片機容易編程。傳感器信號傳給大腦。大腦控制馬達轉動。大腦控制轉彎方向。
尋路方法很重要。我們測試不同方法。有一種左手規則。小車一直摸著左邊墻走。這種方法簡單有效。不一定找到最短路線。
還有一種搜索方法。小車記住走過的路。遇到死胡同就后退。嘗試新的方向。這種方法更聰明。能夠找到最短路徑。
我們編寫程序代碼。程序燒錄到大腦里。大腦按照程序工作。
我們搭建一個迷宮。使用紙板做墻壁。迷宮有很多岔路。只有一個出口。
打開小車電源。小車進入迷宮。傳感器不斷探測墻壁。大腦快速做出決定。指揮小車前進轉彎。小車避開障礙物。小車慢慢探索迷宮。
第一次測試可能失敗。小車可能卡在角落。我們檢查傳感器位置。我們修改程序代碼。我們調整馬達速度。
經過多次調試。小車成功找到出口。我們記錄找到出口的時間。我們分析行走的路線。
畢業論文寫下全部過程。寫出設計想法。列出零件清單。畫出電路圖紙。附上程序代碼。展示測試結果。總結成功經驗。反思不足之處。
這個設計結合多個知識。用到電子技術。用到編程思想。用到數學算法。完成設計很有成就感。
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