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智能機器人的人機接口包括機器人會說、會聽以及網(wǎng)絡(luò)接日、話筒、揚聲器、語音合成和識別系統(tǒng),使機器人能夠聽懂人類的指令,能與人以自然語言進行交流。機器人還需要具有網(wǎng)絡(luò)接n,人可以通過網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)對機器.人進行控制和操作。
以完成對機器人的定位,為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標識別和障礙物檢測:實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護:能對機器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。
工業(yè)機器人技術(shù)論文范文篇一:《淺談工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用》 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
機器人的科技論文篇一:《淺談智能移動機器人》 摘要:隨著科技的進步,智能機器人性能不斷地完善,移動機器人的應(yīng)用范圍也越來越廣,廣泛應(yīng)用于軍事、排險、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開發(fā)等。介紹了常見智能移動機器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù),提出一種能夠應(yīng)用于智能移動機器人的越障機構(gòu),并簡單闡述了其工作原理。
技術(shù)方案 焊接機器人屬于工業(yè)機器人中的現(xiàn)代化產(chǎn)品。它可以實現(xiàn)多用途運作。其中可重復(fù)編程的自動控制裝備促使了焊接機器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。而柔性化即說由由計算機系統(tǒng)或物料儲運系統(tǒng)等信息技術(shù),控制數(shù)控機床設(shè)備的自動化運作。
機器人的易用性 在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),軍用裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。
1、按照時間先后順序:(1)《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》, 熊有倫 主編;推薦指數(shù): ***特點:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《機器人學(xué)》, Paul的《機器人操作手:數(shù)學(xué)、編程與控制》,蔡自興的《機器人學(xué)》。這些書都有些歷史了,簡單的看一下,可以了解那個年代機器人的知識是怎么回事。
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