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變位機(jī)的回轉(zhuǎn)應(yīng)用為焊接設(shè)備帶來了調(diào)速精度極高的變頻器無級(jí)調(diào)速以及可對(duì)工作臺(tái)完成遠(yuǎn)程操作的遙控盒設(shè)備。這些變位機(jī)的設(shè)計(jì)不僅將操作機(jī)和焊接機(jī)的操作系統(tǒng)聯(lián)系起來,還實(shí)現(xiàn)了整個(gè)焊接工作的聯(lián)動(dòng)操作,達(dá)到理想的焊接速度。 這里說的變位機(jī)屬于機(jī)器人柔性焊接工作站的核心部件。
整機(jī)原理為電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,經(jīng)四級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)到主動(dòng)滾輪上,通過滾輪與工件之間的摩擦力帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)焊接的變位要求,因其成本低,使用方便、靈活,對(duì)工件的適應(yīng)性強(qiáng),是中小型企業(yè)必備的機(jī)械。本課題主要用Pro/E進(jìn)行三維設(shè)計(jì),Pro/E 是目前國(guó)內(nèi)外三維設(shè)計(jì)使用最為廣泛的CADPCAM應(yīng)用軟件。
(四)自動(dòng)化制造工廠 FMt是將多條FMS連接起來,配以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系,采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(C1MS)投入實(shí)際,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化化及自動(dòng)化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運(yùn)進(jìn)程的全盤化。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(或?qū)嶒?yàn)部分):詳細(xì)描述你的研究方案、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)過程等,包括硬件選型、軟件編程、算法實(shí)現(xiàn)等。結(jié)果與分析:展示實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,驗(yàn)證你的研究假設(shè)或理論。結(jié)論與展望:總結(jié)論文的主要研究成果,指出研究的不足之處,并對(duì)未來的研究方向進(jìn)行展望。
畢業(yè)答辯是我大學(xué)的最后一次考核,為了我們順利畢業(yè),各位老師在這炎熱的六月堅(jiān)守崗位,盡職盡責(zé)。祝各位評(píng)審老師工作順利。