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下降、夾緊、松開等。基于plc的物料自動分揀系統設計實現的難點主要表現在機械手的運轉方面,包括如何通過電動機的轉動來實現機械手的上升、下降、夾緊、松開等操作。
PLC大小球分揀機械手設計原理:輸入/輸出模塊設計用于采集和控制機械手狀態與運動。程序設計定義機械手運動方式與軌跡參數。人機界面設計實現遠程控制與監控。數據通信設計實現與其他設備的數據傳輸。安全保障設計確保異常情況下機械手停止運行,保護安全。
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